Quaternionだと回転速度の減衰がうまくできなかったからこんなのを作った

こんにちは。ヤマヤタケシです。
Quaternionだと回転速度の減衰がうまくできなかったからこんなのを作りました。
カッコつけて、immutableにしました。

そんじゃまた。